青海西宁也是高原地带，想必题主对高原早已适应，不用过多担心高反影响。西宁自驾进藏可就近青藏线进，川藏南线转滇藏线出到云南再返回。行程规划参考如下：西宁—格尔木—经沱沱河(可歇停1晚)—那曲—纳木措—拉萨(3晚)—林芝(2、3晚)—途经色季拉山口—途经鲁朗—波密—途经米堆冰川—途经然乌湖—八宿—途经怒江72道拐—芒康—转滇藏线—德钦县(2晚)—香格里拉(2晚)—丽江(2、3晚)—泸沽湖—大理(2、3晚)—昆明(2晚)—成都—天水—西宁。全程大概30天左右。路况上只有青藏线较为艰苦，注意安全驾驶。
拉萨3晚，1天寺庙，1天羊湖。
林芝2、3天，大峡谷，尼洋河，巴松措等。
德钦县2晚，梅里雪山，明永冰川，雨崩村。香格里拉，普达措国家公园。丽江，古城及玉龙雪山。泸沽湖一天大理，洱海，古城及崇圣寺。昆明，滇池或石林。
建议:滇藏线进，青藏线出。
出西宁～兰州。走213国道。
一路美景美食……
临夏（沿途“清真寺的圆顶”让你“目不暇接”）、合作（“马虎成手抓羊肉”让我们的车轮在这里多休整了一天一天）、若尔盖（晚上广场的“锅庄舞”非常非常的让人神饴！）、碌曲、松潘、汶川（叠溪边上的李子好吃得不得了！）、茂县、都江堰（这里必须住两天！！！好吃好玩！）、成都、宜宾（“李庄白肉”必须吃！！！“三江汇流”的夜景值得看！！！）、乐山（“跷脚牛肉”必须吃！）、进去云南昭通、昆明。大理～丽江（途中的“虎跳峡”别错过！！！“玉龙雪山”不推荐。原因:走完回到家你就知道了。）～香格里拉～梅里雪山（能否看到“卡瓦博格”就看你们的运气勒。）～盐井（“一口面等你破纪录”、壮观的盐田等你夸！）～芒康（此地“滇藏线”与“川藏线”重合！）。芒康～左贡，其间将翻越海拔5008米的“东达山”……漂亮极了！左贡～八宿（此地滴“羊肉汤”……）～然乌～波密～鲁朗（“石锅鸡”可吃可不吃！本狼2009年9月吃过，满口生香还不贵！待2016年八月再次吃时……贵！还不好吃）。林芝～墨竹工卡～拉萨！
出来青藏线出来回西宁就是了。唯一需要建议的就是:青藏线上不要赶路！！！安全第一！！！尤其是很多车友选择从那曲直接到格尔木，十几个小时的车程（还是不堵车的状况下）非常非常的危险＋不明智！理由就是:海拔太高，不住为好（五道梁五道梁，住下难见爹和娘。形容高海拔地区住店的危险！）。其实:此时的你们已经适应高原了，无需惧怕。何况住五道梁远远好过“高原上的疲劳驾驶”！！！
2016年9月的本狼本来也是想从那曲直接到格尔木的，可是，人算不如天算。大堵车！！！让我们差不多半夜才到五道梁，疲劳驾驶+夜间行车+高海拔……不敢再开了！只能住在五道梁了。
第二天才知道住在五道梁是多么多么英明的决定！因为这区间，美景无限好！藏羚羊、玉珠峰、念青唐古拉山脉的绵延雪山、天路……
最后，祝你们快乐旅游！安全回家！！！