我来回答你的问题，前段时间我们自驾去过，我把我们去过的行程推荐给你。
线路：芜湖→790KM→长沙→578KM→阳朔→317KM→肇兴→112KM→加榜梯田→83KM→榕江→183KM→千户苗寨→123KM→镇远古镇→700KM→岳阳→700KM→芜湖。 全程路程3586KM
行程计划：
D1：芜湖—790KM（10小时）—长沙 夜宿长沙
住宿：1、莫泰168-长沙高桥店 地 址：长沙市雨花区东二环路一段508号
注：午餐路上自行解决；晚餐在目的地解决。
D2：长沙—578KM（7小时）—阳朔 夜宿阳朔
住宿：如家派柏.云酒店（阳朔西街店）
地址：阳朔县叠翠路19号 电话：通过掌上如家订房
注：午餐路上自行解决；晚餐在目的地解决。
D3：阳朔—28.8km—兴坪古镇—42.2km—世外桃源—15.8km—阳朔（87KM，约2.5小时）
住宿：1、如家派柏.云酒店（阳朔西街店）
地址：阳朔县叠翠路19号 电话：通过掌上如家订房
游玩：1、兴坪古镇-阳朔漓江景区 门市价216元/人，用时：2-3小时
简介：乘坐竹筏漂流，全程兴坪至杨堤，此段为漓江精华中的精华，有很多著名的景点，如人民币20元中的黄布倒影、九马画山等景点；可与船家协商价格，到岸后有免费电瓶车送至兴坪。
2、世外桃源 门票70元/人 游览时间：1-2小时
简介：主要有荷花池、燕子湖、燕子洞、侗寨风情和原始部落组成，游览分为水上游览和徒步观赏，建议水上游览，乘舟与宽阔的湖面上，巨大的水车和结构别致的风雨桥及鼓楼都在视野内，沿途还会经过原始形态的迎宾、祭祀、狩猎，又可欣赏民族舞蹈等风情表演。
注：晚上有兴趣的人可以游玩西街；午餐漓江漂流完在路上小饭店解决；晚餐到阳朔解决，用美团。
D4：阳朔—23km—银子岩—17.4km—蝴蝶泉—1.4km—十里画廊—11.3km—遇龙河—7.8km—阳朔
住宿：1、如家派柏.云酒店（阳朔西街店）
地址：阳朔县叠翠路19号 电话：通过掌上如家订房
游玩：1、银子岩 门票80元/人（含景区来回车费，1.4米以下儿童免费） 游览时间：2小时
简介：有亚洲第一洞的美誉。
2、蝴蝶泉 门票75元/人 游览时间：0.5-1小时
简介：中国最大的活蝴蝶观赏园。
3、十里画廊 无门票
简介：从县城至月亮山约8公里公路，因风光秀美被称为十里画廊，是阳朔旅游的一条经典线路，也是最为平坦的公里路段之一；欣赏的最好途径是骑行。
4、遇龙河漂流
简介：河长16公里，相比大家闺秀的漓江，遇龙河是小家碧玉，是最美的漂亮线路之一，有小漓江的美称；半漂上半程：从金龙桥至旧县，时长约2小时，约180元/筏（2人）；半漂下半程：从朝阳码头至工农桥，约150元/筏（2人）；逆行漂：即从金龙桥漂流至福里桥（必须在半漂上半程的基础上加载的漂流段），这一段是超值精华段，因逆流，一般多加20元。
注：有兴趣晚上可以游西街，午餐在游完十里画廊后在路边小饭店解决；晚餐回到阳朔用美团解决。
D5：阳朔— 317km（7小时）—肇兴侗寨
住宿：1、肇兴行影部落客栈，用阿里旅游订房。
2、肇兴那时花开驿站，用阿里旅游订房。
游玩：肇兴侗寨 费用100元/人
简介：肇兴侗寨是全国最大的侗族村寨，有6000余人，被称为“侗乡第一寨”，侗寨鼓楼是侗寨的标志；经典的肇兴徒步线路为：肇兴—厦格—堂安小环线，往返徒步需4小时，由于肇兴至堂安为上坡，可以乘车至堂安，从堂安步行回肇兴。
注：早上尽量早起些，争取早点到肇兴，以免耽误下午的游览；午餐在路上解决，晚餐在肇兴解决。
D6：肇兴侗寨—48km（1.3小时）—岜沙苗寨—64km（2.5小时）—加榜梯田 (共112km)
住宿：1、云上梯田景观酒店
2、加榜梯田住宿主要集中在加车（拘）村，有许多农家乐，住宿30-40元/人。
游玩：1、岜沙苗寨 门票30元/人 游览时间：2-3小时
简介： 只有2000多人的纯苗族村寨，发髻、火枪和古树是这里的“三宝”；与小朋友和枪手拍照都是要收钱的；观看民俗表演30元/次；寨中的枪手表演打枪20元/次；这里的商业气氛较浓。
2、加榜梯田 无门票
简介：加榜梯田在黔东南的自然景观中可以说是数一二的，在《舌尖上中国》第七集中提到；一般所指的加榜梯田，从党扭路口进入后分三部分：党扭、加页村、加车（拘）村，总共9公里。其中党扭梯田最为经典，加页梯田是最美的一段，加车梯田最壮观；傍晚深山里炊烟缓缓升起，梯田包围着村庄，在落日的余晖下，真是一幅绝美的人间烟火画。
注：午餐在游完岜沙苗寨后方便的地方就餐，晚餐在加榜农家乐就餐，也可能会住在农家乐，条件可能相对差些，住宿约30元/人，晚餐约20元/人，早餐5元/人。
D7：加榜梯田—86.3km（3小时）—榕江—25km—大利村—20.3km—三宝侗寨—4.9km—榕江
住宿：1、榕江县鸿福快捷酒店 （阿里旅游订房）
2、榕江现代假日酒店（阿里旅游酒店）
游玩：1、大利村 门票免费
简介：由于交通不便，大利村还保持着较为原始的民族风俗和建筑风貌，寨子中的石板路建于乾隆年间，寨中有5座风雨桥、一口古井 和侗族唯一一座汉族风格的侗族四合院，周围古树参天，郁郁葱葱。
2、三宝侗寨 门票10元/人 ，乘船游江10元/人。游览时间：3小时
简介：有“天下第一侗寨”之称，分上、中、下三宝，寨内沿江两岸生长着千年古榕树，枝繁叶茂，四季常青；“三宝鼓楼”是世界上最高的，是标志性建筑。
注：1、午餐尽量在路中解决，晚餐回到榕江解决。
2、上午基本上是在路上，所以在游玩大利村时，注意控制好时间，给三宝侗寨留有足够的游玩时间。
D8：榕江—182.7km（3小时）—千户苗寨
住宿：1、西江千户苗寨诚信苗庄（阿里旅游订房）
2、西江黔之驿精品客栈（阿里旅游订房）
游玩：千户苗寨 门票100元 景区内观光车票：4次20元/人，游览时间：半天
简介：中国最大的苗寨，晚上一定要到观景台去观看苗寨夜景。
注：1、上午在路上，下午及晚上都是游览的时间。
2、苗寨歌舞表演已经包含在门票内，每天11点半开始表演，争取要赶上。
3、长桌宴约50元/位。
D9：千户苗寨—123km（2.3小时）—镇远古镇
住宿： 1、镇远悠然居宾馆
2、镇远水景酒店（阿里旅游订房）
3、镇远天悦商务酒店（阿里旅游订房）
游玩：镇远古镇休闲二日游
1、上午到达国家历史文化名城镇远。接着去参观国家重点文物保护单位青龙洞古建筑群。
2、下午参观古城博物馆，和平村，周达文故居，天后宫等景点;游千年古城，穿古巷，看古码头，访古民居，感受古城的古风古韵，体验古城百姓平静而悠闲的生活。
3、晚上夜住镇远古镇，悠闲地逛逛古镇，尝尝美食（陈年道菜、酸菜鱼），欣赏古镇夜景。
D10：镇远古镇休闲游
住宿： 1、镇远悠然居宾馆
2、镇远水景酒店（阿里旅游订房）
3、镇远天悦商务酒店（阿里旅游订房）
游玩：舞阳河 船票：140元/人（包含接送费、船费、导游费2张照片制作的钥匙扣等）
简介：1、在古镇找个特色的地方吃早餐，之后整理行装，去游览国家级重点风景名胜区舞阳河，一般跟当地旅行社前往；最美的集中在下游的诸葛峡、龙王峡、西峡，统称为“舞阳三峡”，绿水、险峰、奇峡是舞阳河的主要特点，景点孔雀开屏是舞阳河的标志。
2、游览时间约半天，午餐可以在景区边解决。下午及晚上均是古城散漫游。
注：晚上开车的司机要注意休息，第二天准备回家。
D11：镇远—700KM（9小时）—湖南岳阳
住宿：1、如家快捷酒店（岳阳火车站店）
地址：岳阳市岳阳楼区站前西路149号 电话：（通过掌上如家订房）
游玩：岳阳楼 到达早的话，有兴趣的可以去游玩著名的岳阳楼，景区开放时间为：7点—18点半，成人票价80元/人，学生半价。
D12：岳阳—700KM（9小时）—芜湖
住宿：各回各家 地址：自己知道 电话：自己拨打
注意事项
1、药品：治疗预防感冒药品，治疗拉肚子的药品，治疗外伤的药棉，纱布，碘酒，白药，胶布。治疗跌打扭伤的药品。这类药品不要买太多。因沿途药品较为容易买到。
2、装备：带一个小背包装小东西，登山鞋，带抓绒内胆的冲锋衣，冲锋裤，速干衣，速干裤，帽子，墨镜，腰包，手电，怕晒黑的还可以带上防晒霜。洗漱用品，雨披，雨伞等。
3、准备证件：出发前需要确认是否带齐证件。驾驶证、行驶证、身份证、学生证、保险卡、救援卡、银行卡等。
希望我的回答对你有所帮助。