题主漏掉了一个最重要的信息，你从哪里出发自驾游？
冬季带着孩子自驾旅行，最好是去气候暖和的地区，太寒冷的环境下，孩子会受不了，尤其是你还有一个2岁的孩子。此外，5-7天的时间自驾旅行，不适宜跑太远的距离，最好是800公里半径范围之内，路上消耗2天左右的时间差不多了，其他的时间用来在景点游玩、休闲、放松，这样会更舒适一些，毕竟，你预留的时间太少了。
因为不知道你在哪里，我只能推荐几个在冬季比较适合带着一家人自驾旅行的区域，供你参考，建议采取就近的原则。
云南在所有推荐旅行的目的地里面，云南是建议的首选，云南的气候，四季如春，冬天不会太冷，尤其是大理、昆明、腾冲、瑞丽、西双版纳这些地方，白天光照强，体感舒适，空气清新、通透。
冬季也是云南的旅游淡季，在这个季节，去云南旅游的游客数量相对较少（西双版纳除外），能够获得更好的游玩体验，房价相对便宜很多，景点也不容易出现人挤人的情况，即便是在相对偏冷的丽江、香格里拉、泸沽湖，白天的光照充分，晒着暖阳，漫步在游客稀疏的古城石板路上，看着当地老百姓在四方街跳起传统的广场舞，那种感觉相当的惬意。
我们家去年年初去的云南过年，不管是瑞丽、腾冲，还是大理、丽江，游玩的体验都很舒服，游览瑞丽的玉器城、腾冲的和顺古筝和大空山、大理古城和双廊古镇、丽江古城、泸沽湖的时候，均是游人稀少的景象，住宿、就餐都很方便，也比较实惠，不会出现人挤人的情况，不过大年初三之后，丽江的游人也会多起来。
不过，如果你所处的位置不是在四川、贵州、广西这三个临近云南的省份的话，就不建议考虑云南了，毕竟路途遥远，自驾在路上消耗的时间太多了。
广西广西的冬天，相对是比较舒适的，北部湾的暖湿气流，为广西营造了一个温暖舒适的气候环境，即便是北部的桂林，也不会冷到哪里去，非常适合悠闲旅游度假，不过广西的冬季，雨水相对较多，需要做好防雨的准备工作。广西的游玩，重点推荐桂林、涠洲岛，如果更喜欢山水的话，可以在桂林和阳朔小住几天，遇龙河漂流、丽江徒步、登象鼻山，都是很不错的体验。广东广东貌似没有特别出名的旅游城市，但是广东的冬季是很舒服的，而且过年期间，广州、深圳、珠海这些城市的人很少，交通通畅，空气通透、舒适，很适合亲子旅行，带着孩子来广州的长隆野生动物园、珠海长隆海洋世界游玩，漫步珠海的情侣路，深圳的华侨城、世界大观，去广州品尝特色小吃和早茶文化，也是一种非常惬意的选择，孩子会玩的很开心的。
厦门冬天的厦门，气温适宜，而且这座城市给人一种很舒适的感觉，街道干净，空气清新，尤其是鼓浪屿，充满了浪漫、怀旧的气息，漫步在鼓浪屿的小巷中，能够让你忘却时间的流逝和内心的烦恼，心情都变得舒畅了。除了鼓浪屿，普陀山、厦门大学都值得去游览一番，去曾厝垵品尝海鲜美食，租一辆单车沿着环岛路的绿道骑行，会让你萌生想要定居厦门的想法。除了上述这些地方，其实能在冬季去玩的地区还是挺多的，就看你的需求了。
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