说实话7天对于这个行程已经比较紧了。
山东这边你只能玩山东的西部几个地市，核心景点应当是济南1天看泉水，泰安1天爬泰山，济宁1天看孔孟，枣庄1天逛台儿庄（或临沂泡温泉看溶洞）；再加上开封1天。来回都要准备1整天的时间。
如果老人不打算爬泰山，也可以在济南玩两天，台儿庄虽然不如之前那些景点出名，但还是建议去看看，不会后悔去那里的。当然如果这些都不想去，还能空出一天去河南的洛阳或者安阳，看看龙门石窟或者殷墟。安阳红旗渠、郭亮村那一块的道路建议去跑一下，毕竟自驾游，到边上了绕两个小时的路也值得。
下面先把这一程可能去的景点罗列一下。
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济南两日游
D1
趵突泉--泉城广场--黑虎泉--坐船--小东湖--大明湖--曲水亭街（吃饭）--芙蓉街--泉城广场--宽厚里
基本都是老城区方圆3公里内步行，走一天有点累。
D2
泉城公园--千佛山--英雄山文化市场--经十一路小吃城吃饭--山东博物馆--洪家楼--山东大学校区
景点之间需要坐公交，主要景点就是千佛山和洪家楼基督教堂。
如果时间很赶，这一天可以省略。
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泰安一日游
来到泰安就是爬泰山，其实本来建议是晚上爬山，但是有老人有孩子，还是白天爬山跟人挤吧。不过不推荐这么多人的时候爬泰山。
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济宁一日游
孔子故乡在济宁曲阜，孔府、孔庙、孔林并称三孔，游三孔最好跟个讲解团队。基本一圈下来3-4个小时。
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临沂一日游
到临沂建议晚上去沂水，这里有智圣汤泉，泡温泉是化解一天疲劳的最好方式。第二天去沂南的地下溶洞、萤火虫洞、地下画廊、竹泉村四处选二处游玩，个人建议地下画廊和竹泉村。
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枣庄一日游
枣庄的台儿庄古城依然建议夜游，如果不嫌庄里酒店价格贵，可以在庄里住一晚，晚上和清晨的台儿庄才是最有特色的。晚上可以去小酒吧坐坐，也可以坐船前行，别有一番特色。早晨一定要早起，趁游人不多的时候逛逛古城，那种感觉不要太好。
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开封一日游
基本上就是清明上河图一日游，旁边的开封府和博物院也值得一去，在不劳累的前提下，开封铁塔是不能转了。
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洛阳一日游
龙门石窟和白马寺，不多说了，这里也是备选之地。
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安阳一日游
主要是殷墟和旁边的红旗渠，郭亮村更值得一去。
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给你推荐的行程如下：
D1
保定到济南，340公里，4小时
早上从保定出发3小时不到就可以到德州，中午饭可以在那里解决，德州扒鸡是必吃的。吃完午饭后继续出发2小时即可到达泉城济南。休息一下，下午可以去逛逛泉城广场，然后去黑虎泉参观，晚上在宽厚里吃过晚饭后回酒店休息吧。
D2
一早到趵突泉公园，门票全价40元，要做好公园内看人的准备。趵突泉内除了著名的天下第一泉外，还有各种知名的泉20几个吧，李清照纪念馆估计大家都知道，万竹园估计没几个人去，这里着重介绍下。万竹园可以算是北方园林的代表，以前是韩复渠的故居，三进的院子是标准的四合院结构，西边的偏院中还有两口泉水，这里现在是李苦禅纪念馆藏有不少大师的真迹。对了，到趵突泉后注意下池子后面“趵突泉”那三个字，有一个错别字哈。
从趵突泉北门出来，马路对面是五龙潭公园（门票5元）。很多城市都有五龙潭公园，济南的五龙潭公园当然是要体现泉水特色。逛完后院内靠护城河边上有船站，坐船延护城河游览才能真正体验老济南风景。因为是十一期间，人一定很多，减少坐船的距离也是为了躲人潮。坐船穿过大明湖至小东湖下船（船费约50元左右）。在小东湖下船后延在各提岸穿梭，来到大明湖南门。还记得趵突泉“突”字少的那一点吗？在这里的“明”字里面呢。原因问济南人都会告诉你的。
当然也可以在大明湖南门坐船到湖心亭或北岸看看，每趟船费10元。大明湖公园都是免票的，具体去不去，看当天人多不多吧。大明湖南门对面就是明府城，新建一处开放式景点，建筑都是按照明代风格新修的。很多茶社，院落之间的几个小水潭也别具风格。
明府城西边是曲水亭街，小桥流水人家的老济南特色就在这里了。也是很有文艺范的一条街。在街道穿梭可以到珍珠泉后门或者去芙蓉街。建议在王府池子周围找一家鲁菜私房菜吃饭，便宜也正宗（今天吃午饭时间比较晚，忍着点）。不建议去芙蓉街吃正餐。芙蓉街是标准的年轻人的地方，有各种小吃卖，可惜除了几家卖油旋的，没有一种是济南特色的小吃。芙蓉街里面有家卖兔爷的店可以去转转，济南的老手艺人。价格有点贵，喜欢的话自己买个留作纪念也不错。从芙蓉街出来延泉城路向东走，去省人大大院的珍珠泉看看，有站岗的也照样进，这里是对民众开放的政府机关（很难想象吧