谢谢邀请！
我主要推荐黔东南一线。因为这条线我以前自驾走过，当时很小众，不热门，只是这两年贵州旅游发展了，可能人会多了。
线路：贵阳～凯里雷山（西江千户苗寨，朗德上寨下寨）～榕江（车江侗寨）～从江（岜沙，加榜梯田）～黎平（县城翘街，天生桥，肇兴侗寨）～锦屏（隆里古镇）～镇远古城～贵阳
这条路线除了西江千户苗寨和肇兴侗寨是热门其他都还不很热。如果想避开人群那就不去这两个寨子，这两个只是规模比较大。那一带路上有很多类似的苗侗寨，可以随意去几个，贵州人都特别纯朴热情好客的。
但是在岜沙要注意不要随意给小孩子钱或者礼物，滋长他们不劳而获的心理。也不要给他们拍照付钱。
贵州旅游适合自驾吗？
1、黄果树、荔波小七孔、千户苗寨、镇远景点分布在贵阳的西、南、东面，距离挺远，自驾最方便；
2、现在贵州的高速路网已经比较发达，这种知名景区基本都是全程高速，当然贵州山多，所以高速无法一马平川，实际情况是弯多，坡多，隧道多，有些老高速路段窄，测速多，所以注意控制车速，以我的经验，按照导航提示就可以；
3、弯多，坡多，平稳驾驶也有利于老人家，减少晕车等不适，进入景区会有一些盘山公路，注意慢行；
4、不建议从出发地一路自驾，（当然像我一样体力超好除外，或者对车的要求很高，只习惯于开自己的车），贵阳的高铁站和飞机场都可以租车，建议先坐高铁或者飞机再租车的方式，在性价比和体力消耗上比较适合；
PS，补充两点经验作为参考，想去贵州自驾的可以用的上：
1、贵州冬天的雾大，有冻雨路面结冰很滑，对自驾影响很大，冻雨一般是12月和1月份，注意查询天气预报；
2、现在贵州在推广旅游，很多地方有门票折扣优惠，注意带上身份证和老年证等，一般惯例是夏季外省游客有半价门票和外地车牌走高速有半价收费的优惠， 像今年官方是2019年6月15日至2019年9月22日优惠期，实际到10月份很多景点还是持续优惠。如果在高速优惠期租车的话，可以和租车行沟通租一台外地车牌，租车费用是一样，高速费就便宜一半，相当划算。
希望可以帮到你，望采纳，欢迎来多彩贵州，祝旅途愉快~