这样帮题主做规划，可以这样设计路线（正常来说有两条线路到青海湖，但是雨季走阿坝那边还是挺危险的，所以建议全程高速，时间上差不多）：
D1 成都——天水
D2 天水——麦积山石窟——张掖 （一个司机就别去麦积山了）
D3 冰沟丹霞——七彩丹霞
D4 张掖——嘉峪关—敦煌
D5 莫高窟——鸣沙山月牙泉
D6 雅丹魔鬼城——汉长城——玉门关——河仓城
D7 敦煌——茶卡盐湖
D8茶卡盐湖——青海湖——西宁
D9西宁-西安
D10西安-成都
这个行程倒过来走也是一样的，不走回头路。
D1 成都——天水，600多公里，时间10小时左右，应该用不了。全程应该都是高速。
D2 天水——麦积山石窟——张掖，上午出发去麦积山石窟看下，和敦煌莫高窟一样都是四大石窟之一。来回开车估计3小时左右，玩2-3小时。完事，开车直奔张掖，有兴趣中间可以兰州溜达一下，武威就不用去了，当然没兴趣就算了。马踏飞燕1969年出土于甘肃省武威雷台的东汉墓，但是现在在兰州的甘肃省博物馆里，呵呵。估计开车的10个钟头，800多公里，俩司机的话可以换班开，一人俩钟头，一个司机就够呛了，直接就把麦积山取消就行了，直接一早开车去张掖。
D3 冰沟丹霞——七彩丹霞，上午冰沟下午七彩比较出片，冰沟比七彩远10几公里，就是七彩那条路再一直往里开，上午去七彩的话光线不好。这两个地方景点里面也都要坐摆渡车，走来走去，爬山什么的。一个半天时间还是挺紧的。
D4 张掖——嘉峪关——敦煌，张掖到嘉峪关200多公里，2小时多就能到，可以去嘉峪关转一下，送第一墩和悬臂长城两个景点，这个看您自己是不是感兴趣。然后嘉峪关到敦煌300多公里，5个小时，住敦煌市区就行了。
D5 莫高窟——鸣沙山月牙泉，这两个基本都离市区不远10几公里，司机这一天可以多休息休息。早上八点左右到莫高窟数字大厅，之前官网订票，大厅门口用身份证换票，先进去看2个介绍片，然后景区大巴拉着去景区，我们去的时候不是十一，一队是10几个人，十一估计一队20几个人到50几个人不等，景区安排一个讲解员，一人一个耳麦，跟着自己的导游走，每个洞窟门口都有百叶窗和百叶门，导游开门，大家进去，进去，讲解，出来，导游锁门，如此往复。莫高窟常规路线是12条，每条路线8个窟，一般是5个随机，3个必选。完事，也是可以跟着别的导游进别的窟的但是讲解基本听不到，窟里面绝对不可以照相或者开闪光灯！！！里面还有个小的博物馆，有一些仿制品，可以照相，基本半天，完事大巴车拉回数字中心。门口取车，拉去鸣沙山月牙泉，这个也可以网上预订，也可以现场买票。基本可以溜达到日落，就是景区关门，晚上可以去敦煌夜市吃吃喝喝。
D6 雅丹魔鬼城——汉长城——玉门关——河仓城 玉门关这些都是古代防御工事，
D7 敦煌——茶卡盐湖
D8茶卡盐湖——青海湖——西宁，茶卡盐湖距离青海湖很近，行程2-3小时就可以到，当天可以去青海湖游玩，晚上去西宁，或者在青海湖边住一晚上，第二天早点出发直接往西安方向走。
D9西宁-西安
D10西安-成都
朋友你好！我是皇臣，很高兴回答你提出的问题。
首先，我感觉你提出的三个点放在一次旅行中，且时间限定在10天，有点不太合理。一是三个点青海湖、茶卡盐湖与敦煌间的距离太远，中间的路上有很多值得停留的景点，你都忽略了。从成都去这三个点，又要在10内来回，可以说大部分时间是跑在路上，时间短，只能走马观花。
其次，外出旅行，要在对的时间与对的人去对的地方。选择景点很重要，选择路线也很重要，选择最佳季节和时间同样很重要。你没有说什么季节去，不同季节可以设计不同的线路，不同的季节可以选择不同的景点。
再次，如若你一定、必须、坚持这三个点要走到，且假定这个七月份去，我给你设计这样一条线路，供你参与。
第一天，成都到合作，晚住合作。走汶川、松藩、若尔盖、碌曲，路上可观若尔盖草原、花湖、玛曲草原。
第二天，合作到门源，晚住门源。走临夏、兰州外围、海东、西宁、大通，感受七月份门源最美的油菜花海。
第三天，门源到张掖，晚住张掖。走民乐，看扁都口花海，傍晚去看张掖丹霞地貌。
第四天，张掖到敦煌，晚住敦煌。走嘉峪关、玉门、瓜州上，傍晚去看鸣沙山和月牙泉。建议住鸣沙山附近。
第五天，敦煌到阿克塞，晚住阿克塞。上午去看莫高窟，下午去看玉门关。
第六天，阿克塞到茶卡，晚住茶卡。这一天基本赶路，但一路景观奇特。翻越阿尔金山，沿柴达木盆地边缘，一路广袤的戈壁风光。
第七天，茶卡到共和，晚住共和。上午去看盐湖，然后离开茶卡，翻越橡皮山垭口，沿青海湖南岸，欣赏广阔的青海湖和油菜花海风光。
第八天，共和到玛沁，晚住玛沁。走一段唐蕃古道到花石峡，可顺便去看冬给错纳湖，路上观玛卿岗日雪山。
第九天，玛沁到阿坝，晚住阿坝。路上去看美丽的莲宝叶则。
第十天，阿坝到成都。行程结束。
我是皇臣，爱旅行，爱写作，愿与你一起欣赏天下美景，请关注我。