首先说明一下，呼伦贝尔是内蒙古的地级市，海拉尔是呼伦贝尔市的一个区，是市政府所在地；满洲里是呼伦贝尔下辖市。这个方向可以走的线路很多，具体哪条线路比较好取决于时间，时间越多，线路沿途内容越丰富，下面有三条线路可供参考。
线路一、北京——承德——赤峰——乌兰浩特——阿尔山——满洲里——呼伦湖/达赉湖——X904中俄边防公路——186彩带河——黑山头——卡线——七卡——九卡——室韦/临江——莫尔道嘎——根河——额尔古纳——金帐汗部落/莫日格勒河——海拉尔——牙克石——齐齐哈尔——哈尔滨——敦化——二道白河——长白山——抚松——沈阳——秦皇岛——北京，这样走全程约5200公里，也是符合提问要求最好走的线路。线路二、北京——承德——赤峰——乌兰浩特——阿尔山——阿尔山国家森林公园——柴河镇——海拉尔——金帐汗部落/莫日格勒河——满洲里——X904中俄边防公路——186彩带河——黑山头——卡线——七卡——九卡——室韦/临江——额尔古纳——根河——鄂伦春自治旗——加格达奇——腾克镇——尼尔基水库——莫力达瓦——讷河——齐齐哈尔——哈尔滨——敦化——二道白河——长白山——抚松——沈阳——秦皇岛——北京，这样走全程约5600公里。线路三、北京——承德——赤峰——乌兰浩特——阿尔山——海拉尔——金帐汗部落/莫日格勒河——满洲里——X904中俄边防公路——186彩带河——黑山头——卡线——七卡——九卡——室韦/临江——莫尔道嘎——根河——满归——漠河——北极村——呼玛——黑河——五大连池景区——伊春——鹤岗——萝北名山——同江——抚远——黑瞎子岛/东极——珍宝岛——虎林——密山兴凯湖——鸡西——牡丹江——镜泊湖——敦化——二道白河——长白山——抚松——通化——丹东——盘锦——秦皇岛——北京，这条线路全程约7500公里，基本上是沿着边界线前行。上面三条线路如果不满意还可以取局部另行组合，只要有时间、不超过预算就行。
关键是兄弟走几天，第一站葫芦岛，下一站长白山，下一站哈尔滨，下一站心安们，下一站阿尔山，下一站海拉尔满洲里。有时间的话开车去俄罗斯转转。兄弟给你计划一下20天把贝加尔湖也玩了✌谢谢！因为我去年夏天自驾游刚刚回来，祝您玩好