从北京出发，自驾游青岛，然后到上海，是一条不错的线路，推荐一下线路及景点。
一、游览天津。从北京出发，先到达天津，然后走沿海高速，欣赏渤海湾西岸风光，游览天津泰达航母公园，天津塘沽、大沽口炮台等。
二、环山东半岛自驾游。从天津出发，沿秦滨高速、荣乌高速，到达山东的潍坊，转入东北方向的龙青高速，到龙口后，进入206国道，实现环山东半岛自驾游。
先后游览蓬莱的蓬莱景区、三仙山——八仙过海景区等，这是到蓬莱必去游览的人间仙境，烟台有“北方第一海滩”之称的金沙滩海滨浴场等。
威海的成山头、海驴岛、刘公岛、乳山银滩等著名景区。绕过成山头以后，折向半岛西南方向，沿威青高速直达青岛，游览崂山风景区，到滨海步行道、栈道等游玩，青岛海底世界、极地海洋世界等，都值得去玩玩。
三、从青岛到上海沿沈海高速，可以从青岛直达上海，沿途可以游览日照（奥体公园）、连云港的花果山、海州古城、海上云台山等景区。经过盐城、南通到达上海。
从北京自驾到青岛、上海，6-7天时间，应该说还是比较紧凑的一次自驾。整体看来，路上行驶的公里数不算少，这就造成沿途无法顺路游玩，只能在青岛和上海当地安排游玩行程，会使游玩的地方相对减少，在景点的选择上要有所取舍，大体上按照以下几个方面来给你设计一下路线以及游玩的攻略。
行车路线以及沿途注意事项先来看一下这一趟自驾游的总行驶里程数，以及沿途大约经过哪些地方，以便于下一步选择景点和安排游玩。
如图所示，我们可以看到这一趟全部行驶公里数在2700公里，这还只是城市点对点的公里数，如果加上景点往返和从景点到住宿酒店以及吃饭地点的里程数，预计要在2800公里左右。下面我们把行程路线分为几段来看。
第一阶段：北京到青岛全程700公里左右
这一阶段全程高速公路，基本上高速限速都在120，只有东营黄河大桥到东营南那一段限速100，而且固定测速和区间测速特别多，一不小心就会超速，固定测速大部分都在立交桥下，这点需要注意。
第二阶段：青岛到上海全程750公里左右
这一阶段主要以沈海高速为主，这是一条南北交通大动脉，车流量很大，而且大客车行驶很喜欢长时间占用左侧车道。而且进入江苏以后往南很多高速加油站都是乙醇汽油，建议给车添加燃油宝。
特别提醒：上海目前是实行外地车限行的，具体限行时间是每日7点至10点、15点到20点。禁止外省市的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行(周六、周日、国定假日除外)
限行路段范围：延安高架路(S20以东段)；南北高架路(呼玛路至鲁班立交段);逸仙高架路(全线)；沪闵高架路(全线);中环路(全线);华夏高架路(全线);罗山高架路(全线);度假区高架路(中环路至秀浦路段);内环高架路(除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段);南浦大桥; 卢浦大桥;延安东路隧道。
Tips：鉴于上海限行，建议在上海期间最好选择打车出行游玩，车子在非限行时间段开到酒店，返程时错开限行时间。
第三阶段：上海回北京全程1200公里左右
这一阶段全程1200公里，一天赶回去会很累，而且沿途多行驶的高速都是主干道，车多并且路况复杂，建议在沿途经停一晚，推荐在山东沂南智圣温泉作为中转休息地，可以泡泡温泉缓解旅途疲劳，也可以顺便品尝沂蒙山美食。
行程安排以及游玩线路推荐第一天：北京—青岛，行车700公里
今天总行驶公里数在700公里左右，建议从北京一早出发，避开上班的高峰时段，出了北京以后沿途基本没有拥堵路段。正常行驶抵达青岛应该在下午四点左右，可以先去栈桥，晚饭以后去五四广场看夜景，然后入住酒店。
青岛栈桥
这是到青岛必打卡的一个景点，栈桥是青岛的标志性建筑，驰名中外的青岛啤酒的商标就是使用的栈桥尽头回澜阁的图案，栈桥最早是由德国人建造，距今已经有100多年的历史，目前没有门票免费游玩。
五四广场
这里也是青岛的标志性建筑，如果说栈桥代表的是青岛沧桑的历史，那么五四广场代表的就是腾飞的青岛。其得名来自于著名的爱国运动五四运动，夜晚游玩观看夜景很漂亮。
第二天：青岛市区—崂山一日游，120公里
早餐后直接沿着海边公路一直往东前往崂山，崂山是著名的旅游胜地，目前主要分为六个大景区，一天时间玩不完这六个景区，只能有所取舍的游玩，大体上介绍一下这六个景区，可以根据自己喜好去选择，分别是华严寺、太清、巨峰、北九水、华楼、仰口。
华严寺（看个人喜好）
是目前整个崂山唯一的一处佛教之地，主要游玩的地方就是华严寺院和那罗石窟，这个地方对佛教感兴趣的可以前往一看。
太清（推荐游玩）
太清景区在崂山里算是比较值得游玩的一个，大体上游览路线是八水河-龙潭瀑-上清宫-明霞洞-瑶池、蟠桃峰-垭口”这个路线在垭口附近有索道下站，价格是单程45元、往返80元。但需要注意：“太清宫”、“上清宫”、“明霞洞”是要分别单独买门票的，价格为27元、4元、6元。
巨峰（推荐游玩）
这个地方是崂山最高峰的所在地，海拔1132米，也是山东省的第二高峰；上下山有索道，价格单程46，往返80。
北九水（夏季适合）
这里主要是夏天游玩避暑，景点有九水十八潭，三水垂帘，我觉得北九水是崂山景点里面最漂亮的一个，也是最好玩的一个，真正可以称得上是有山有水风光好。不过这个季节去有点冷了，但是山中景色还是比较不错的。
华楼（不推荐）
景区里有个道观华楼宫，元朝时建的，登到山顶可以远眺崂山水库，整体一般情况。
仰口（推荐游玩）
这个景点我觉得也是来崂山必玩的一处，奇石怪峰，登顶一览大海的波澜壮阔，景色很不错。
Tips：整个崂山景区的门票普遍偏贵，可以选择其中两个游玩，两个景点门票加索道价格差不多也要300多了，建议去崂山自备午餐，简单凑合一下吃饱就可以了，景区附近餐饮消费比较贵。
青岛的住宿和饮食
由于青岛大部分市区的景点都集中在市南区沿海一带，所以建议选择酒店的位置在市南区，方便游玩。青岛酒店非常众多，具体定什么档次的根据自己的经济条件，普通大众消费型的酒店目前这个季节大约100-150左右就很不错了。如果要定档次高的酒店，四星五星的价格基本上都在300以上。
青岛的饮食自然离不开啤酒和海鲜，到了青岛要喝新鲜的青岛散装鲜啤酒，喝啤酒吃海鲜大排档是青岛的特色，不过在位置选择上要注意，切记不要在游客众多的地方去吃，要去当地人常去的台东八路那里，正常消费不会宰客。
Tips：到青岛建议体验一下青岛野馄炖，野馄炖并不是单独指的吃馄炖，大体上是小吃、夜宵的意思，主要是馄炖和各种烧烤，这也是青岛当地很有名特色饮食。夜晚时分大街小巷，从门头房到路边小推车处处可见，人均消费一般就是30-50块钱，好吃不贵。
推荐野馄炖店：海平、老谢、鲁冰花、徽记
第三天：青岛—上海，行车720公里
早上青岛出发去上海，全天行车，由于上海有限行，从青岛出发可以晚一点，但也不需要非得20点以后到，根据导航绕行过去就可以，建议酒店预定位置距离上海东方明珠近一点，以便后面的游玩。
Tips：今天行车大部分全是沈海高速，要注意大客车占用左侧车道，这条路我跑过很多次，一般情况它是不会给你让路的，只能从右侧超车，超车要特别注意提前预判前方车辆动向。山东进江苏以后有大约150公里的限速100路段，固定测速大多数隐藏在中间隔离带的草丛中，要注意避免超速。
第四天：上海市内游玩—迪士尼，行车40公里
市内主要游玩景点推荐东方明珠、外滩、上海博物馆，下午可以去迪士尼附近住下。
东方明珠电视塔
上海标志建筑，通票价格200，虽然贵了点但这是来上海必须打卡的地方，坐电梯登上塔顶在观光层可以360度俯瞰整个上海的风景，另外东方明珠的门票还有很多种套票，可以根据喜好自己搭配购买套票。
外滩
是上海的代表性打卡景点，在这里可以很好的欣赏上海的无穷魅力，一边是惊爆眼球的各种现代化高层建筑，一边是带有历史沧桑感并且古朴典雅的租界建筑，这里呈现的是上海百年沧桑和现代化建设的成果。
上海博物馆
上海博物馆是个免费景点，但是每周一会闭馆。里面有十多万件的精致展品，荟萃了从古至今各朝各代的很多历史文物，在这里了解我们的传统文化，博物馆天圆地方的圆顶方体基座构成了与众不同的视觉效果，整个博物馆有青铜、陶瓷、书法、绘画、雕塑、印章、玉器、钱币、少数民族工艺十个固定陈列厅，另有国际书画交流展。
Tips：博物馆每天限量8000人进入，所以建议先游览博物馆，再去别的地方，限行加上停车难，今天游玩就不要开车了，直接打车。
第五天：迪士尼一日游
迪士尼游玩一天套票是400，除了美女与野兽那个音乐剧不包括，包含了所有的游乐项目和演出，整个迪士尼乐园主要分为六个各具特色的主题园区：包括米奇大街、奇想花园、梦幻世界、探险岛、宝藏湾和明日世界。在早上迪士尼乐园开门之前就到达度假区，8:30入园，建议7:00就去排队检票，要争取第一批进入，能更好的游玩。
Tips：迪士尼门票可以下载app购买，里面严禁携带食物，午餐只能在里面吃，价格比较贵。
上海的饮食和住宿
上海饮食消费还是比较高的，主要推荐的打卡美食是生煎、小笼包和红烧肉，不过饭量大的真的要做好大开钱包的准备。住宿酒店一般的标准一间房200-300足够了。位置选择上要注意和游玩顺序一致，避免走回头路。
第六天：上海—山东沂南，行车600公里
今天开始返程，从上海一早出发避开限行时间，到达山东沂南智圣温泉，入住温泉酒店，泡温泉消除旅途疲劳。
智圣温泉是山东温泉里面比较好的温泉了，泡池很多，并有标准泳池，住宿有酒店和别带小院泡池的别墅，非常适合这次行程作为途中休整的一站。
Tips：智圣温泉晚上也可以泡，建议下午抵达以后先休息，晚餐步行到温泉旁边街道的饭店用餐，当地的农家菜比较实惠，特色笨鸡、炒瓜子仁卷煎饼、人餐消费50左右，吃完饭休息一会再泡温泉。酒店住宿价格在300-350一间，温泉票128。
第七天：山东沂南—北京，行车620公里
早餐后返程回北京，全程高速，下午大约四点左右抵达北京。
整个行程大约花费预算交通费：全程总里程数大约2800公里，高速费1300左右、一般家用车油费1500左右、停车费200左右（光迪士尼停车费就100）预计总数在3100左右。
住宿：六个晚上平均一晚上一个房间220-300
吃饭：除去迪士尼吃饭略贵，其余正餐一顿人均50-60；奢侈消费另计。
门票：青岛段大约400左右，上海段大约600左右，合计1000左右。
购物消费：预算1000
以上是推荐给你的游玩攻略，具体细节部分还需要根据自己情况在进行调整，希望对你有所帮助。